Vahtmadratsi tihedus viitab vahu massile ruumalaühiku kohta, mida tavaliselt väljendatakse kilogrammides kuupmeetri kohta (kg/m³). Suurem tihedus tähendab kompaktsemat vahtmaterjali, mille tulemuseks on tugevam tugi ja suurem vastupidavus. Tihedus ei mõjuta mitte ainult madratsi tugevust, vaid on otseselt seotud ka vahu vastupidavuse ja elueaga, muutes selle poroloonmadratsi valikul ülioluliseks teguriks.
Madala-tihedusega vaht (tavaliselt 20-30 kg/m³) on pehme ja mugav, kuid väiksema kaalu-kandevõimega ja kaldub aja jooksul longu. Keskmise-tihedusega vaht (30-50 kg/m³) tasakaalustab pehmust ja toestust, sobib enamikule majapidamistele. Suure tihedusega vaht (üle 50 kg/m³) pakub tugevat tuge ja head survekindlust, sobib raskematele isikutele või pikaajaliseks kasutamiseks mõeldud madratsitele ning on ka pikema elueaga.
Poroloonmadratsi valimisel tuleks sobiv tihedus valida individuaalse kaalu, magamisasendi ja mugavusvajaduste põhjal. Kergemad inimesed saavad valida madala kuni keskmise tihedusega vahu pehme ja mugava tunde saavutamiseks; raskematel inimestel või neil, kes otsivad pikaajalist-vastupidavust, soovitatakse valida keskmise kuni suure tihedusega vaht, et madrats ei vajuks maha ning toetaks selgroogu ja liigeseid, säilitades hea magamisasendi.